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本实用新型提供一种用于动力转向的同步皮带传动结构，包括设置在轴组件外壳内的底座、设置在底座上的驱动机构、通过转轴一与驱动机构连接的皮带轮一、过渡机构、与减速机传动连接的输出机构和皮带；驱动机构沿轴组件外壳长度方向设置；过渡机构位于皮带轮一上...
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