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本申请实施例提供了一种植保无人机的作业方法和装置，所述方法包括：当飞行至第一作业路线的第一预设位置时，开始执行减速飞行，使植保无人机在所述第一作业路线的作业终点位置的飞行速度为零；采用预设的角速度，平移飞行至第二作业路线的作业起始位置；沿所...
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