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本实用新型公开了一种电机控制器及其保护装置，该装置包括：输入端检测单元，其与电机控制器的输入端相连，以根据电机控制器的输入端接收到的PWM控制信号生成输入端检测信号；输出端检测单元，其与电机控制器的输出端相连，以根据电机控制器的输出端输出的...
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