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一种用于机器人辅助微创手术装置的钢丝快换机构，本实用新型涉及一种钢丝快换机构，本实用新型为了解决现有技术中机器人辅助微创手术用无耦合快换式手术装置，每次手术完都要进行驱动线的检查更换，但换下后的装置重新缠钢丝仍需要将整个装置打开，过程复杂费...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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