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一种螺母上料装置，包括机械手、治具及夹具。治具包括安装板、驱动气缸、顶出板及多个顶出杆，安装板与机械手连接，驱动气缸分别与安装板及顶出板连接，多个顶出杆固定于顶出板上，顶出杆的端部设置有吸取头，吸取头用于吸取螺母。夹具包括固定板、至少两个夹...
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