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本实用新型公开了一种全自动化机械抓手，包括机身、大臂、小臂和手部，机身底部设有基座关节，基座关节内设有第一步进电机，机身与大臂之间设有肩关节，肩关节内设有第二步进电机，大臂与小臂之间设有肘关节，肘关节内设有第三步进电机，小臂与手部之间设有一...
该专利属于皖西学院所有，仅供学习研究参考，未经过皖西学院授权不得商用。

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