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一种在线管道目检分拣线，所述的分拣装置的输送方向垂直于所述主输送线的输送方向且升降方向与输送方向以及所述主输送线的输送方向均垂直，所述的分拣装置工作位置包括待机工位以及分拣工位，所述的待机工位状态下所述分拣装置的最高点的水平位置低于所述单管...
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