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本发明的目的在于提供一种基于张拉整体结构的可移动机器人，包括6台直线电机、24条弹性索，6台直线电机分为三组，每两个直线电机一组平行放置，组成三个平面，三个平面两两垂直相交于一点，每台直线电机的两端固定有连接机构，每一个连接机构的连接点处连...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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