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本发明涉及机器人领域，公开了一种示教器的远程控制方法及示教器。本发明中，通过建立示教器与控制机器人直接的点对点无线连接，并通过两种纠错控制算法相结合，实现对示教机器人的控制。通过这种示教器的远程控制方法，使得示教器和机器人之间摆脱了线缆束缚...该专利属于上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司;上海新时达机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司;上海新时达机器人有限公司授权不得商用。