示教器的远程控制方法及示教器技术

本发明专利技术涉及机器人领域，公开了一种示教器的远程控制方法及示教器。本发明专利技术中，通过建立示教器与控制机器人直接的点对点无线连接，并通过两种纠错控制算法相结合，实现对示教机器人的控制。通过这种示教器的远程控制方法，使得示教器和机器人之间摆脱了线缆束缚，简化了接线，保证了信息传输的可靠性和实时性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，特别涉及示教器的远程控制方法及示教器。
技术介绍
随着智能设备的不断发展，智能办公、智能教学也随之兴起。目前，最常见的一种机器人示教方法主要是通过线缆将示教器和待控制机器人进行连接，操作员通过与待控制机器人相连的示教器发送控制信息，实现对待控制机器人的操作。但是，在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：由于当前示教器和待控制机器人是通过线缆进行连接的，这就导致示教器和待控制机器人之间接线较为复杂，并且由于受线缆束缚，操作员与待控制机器人之间距离受到了很大的限制，导致操作不够灵活。因此，如何摆脱线缆束缚，简化示教器和待控制机器人之间的接线，解决操作员和待控制机器人之间距离的限制，提高操作的灵活性，显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种示教器的远程控制方法及示教器，使得示教器和机器人之间摆脱了线缆束缚，简化了接线，并且不限制操作员与机器人的距离，大大提高了操作的灵活性，降低了成本。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种示教器的远程控制方法，具体包括：建立示教器与待控制机器人之间的点对点无线连接；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种示教器的远程控制方法，其特征在于，包括：建立示教器与待控制机器人之间的点对点无线连接；所述示教器采用第一纠错控制算法，通过所述建立的点对点无线连接，向所述待控制机器人发送控制信息，并接收所述待控制机器人的反馈信息；其中，如果所述示教器采用所述第一纠错控制算法传输的控制信息的失败次数大于预设门限，则采用第二纠错控制算法传输所述控制信息；所述第一纠错控制算法的准确度高于所述第二纠错控制算法，所述第一纠错控制算法的实时性低于所述第二纠错控制算法。

【技术特征摘要】
1.一种示教器的远程控制方法，其特征在于，包括：建立示教器与待控制机器人之间的点对点无线连接；所述示教器采用第一纠错控制算法，通过所述建立的点对点无线连接，向所述待控制机器人发送控制信息，并接收所述待控制机器人的反馈信息；其中，如果所述示教器采用所述第一纠错控制算法传输的控制信息的失败次数大于预设门限，则采用第二纠错控制算法传输所述控制信息；所述第一纠错控制算法的准确度高于所述第二纠错控制算法，所述第一纠错控制算法的实时性低于所述第二纠错控制算法。2.根据权利要求1所述的示教器的远程控制方法，其特征在于，所述第一纠错控制算法为自动重复请求算法；所述第二纠错控制算法为前向纠错算法。3.根据权利要求2所述的示教器的远程控制方法，其特征在于，所述预设门限根据所述控制信息的实时性要求设置。4.根据权利要求1所述的示教器的远程控制方法，其特征在于，所述示教器包含第一中央处理器和第二中央处理器；所述第一中央处理器与所述第二中央处理器互为主备处理器；当待处理的任务超出所述主处理器的处理能力时，启动所述备处理器协同处理。5.根据权利要求1至4中任一项所述的示教器的远程控制方法，其特征在于，所述示教器传输的控制信息包括以下之一或其任...

【专利技术属性】
技术研发人员：石洪蕾，严彩忠，王科，
申请(专利权)人：上海新时达电气股份有限公司，上海辛格林纳新时达电机有限公司，上海新时达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31