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一种横动越障排爆机器人制造技术
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下载一种横动越障排爆机器人的技术资料
文档序号:14395802
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本发明属于机器人技术领域,特别涉及一种横动越障排爆机器人,其包括车身、驱动机构以及设置在车身的机械臂,车身的两侧均设置一组驱动机构;每组驱动机构包括动力箱、履带、支撑杆、张紧轮以及两个锥形横动轮,锥形横动轮的锥面设置螺纹结构;支撑杆的第一端...
该专利属于燕山大学所有,仅供学习研究参考,未经过燕山大学授权不得商用。
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