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本发明公开了一种路径规划方法及电子设备，包括：确定第一区域中的至少一个第一子区域是否为隐蔽区域；若所述至少一个第一子区域为所述隐蔽区域，则将所述至少一个第一子区域中的第一个第一子区域作为第一节点，并确定所述第一节点至与所述第一节点相邻的M个...
该专利属于中国兵器科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国兵器科学研究院授权不得商用。

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