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本发明属于设备驱动技术领域，涉及一种六自由度机械手臂专用舵机驱动装置，电源模块分别与主控模块、串口模块和PWM输出模块电连接以提供工作电源；主控模块与串口模块电信息连接实现数据通讯功能；PWM输出模块与主控模块电信息连接以输出PWM信号实现...
该专利属于青岛大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛大学授权不得商用。

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