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本实用新型提供一种撬装式钻机钻具排放机械臂，包括油箱、电机、液压马达、前支撑臂连接板、后支撑臂连接板、后水平伺服连杆、摆空连杆、前水平伺服连杆、支撑臂、前伸臂、变幅液压缸、回转机构、底座和末端机械手，底座安装在钻台面上，油箱安装在底座的左侧...
该专利属于宣利峰所有，仅供学习研究参考，未经过宣利峰授权不得商用。

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