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本发明属于机械自动化技术领域，涉及机器人运动学和动力学模型验证系统和方法。一种机器人运动学和动力学模型验证系统，包括底座、动平台、拉线编码器、转矩传感器；所述的拉线编码器通过螺栓固定在底座上，拉线编码器的拉线通过螺栓固定在动平台上，转矩传感...
该专利属于青岛海豚智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海豚智能装备有限公司授权不得商用。

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