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一种柔性喷管，包括驱动装置、柔性关节和软管，柔性关节至少有两级，各级柔性关节依次串列在一起，每级柔性关节上至少连接有一根牵引绳，每级柔性关节上连接的牵引绳一端与驱动装置连接，另一端由始端柔性关节依次穿引至该级柔性关节；软管设置于串列在一起的...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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