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一种工业机器人智能拾取系统技术方案
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文档序号:14345230
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本发明公开了一种工业机器人智能拾取系统,本次设计的工业机器人拾取控制系统,包括工业机器人,该工业机器人通过通讯电缆连接机器人控制柜。工业机器人执行末端设有特殊的机械抓手。该机械抓手执行部分为夹持式手部,在其手指端部设有力传感器。在抓取物品时...
该专利属于安徽理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过安徽理工大学授权不得商用。
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