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本发明公开了一种用于巡线机器人机械臂的模拟控制系统和控制方法，属于电力巡视领域，其中：模拟机械臂包括铰接设置在底座上的第一连架杆，第一连架杆末端铰接有第一上臂，第一上臂末端铰接有第一小臂，第一小臂末端铰接有第一机械手，以上两两铰接处均设置有...
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