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本实用新型公开了一种柔性传动的主动多轮蛇形机器人，属于特种机器人领域。由多个机器人单节组成，多个机器人单节通过安装法兰首尾相连，动力源安装在机器人尾部，所述的机器人单节包括轮子、运动单元和转向单元，所述的运动单元的机架Ⅰ上固定转向单元。所述...
该专利属于马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司授权不得商用。

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