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本实用新型公开了一种基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置，包括工作台（5）、冲压装置（4）、相机（3）、机械手（1）、模具（2）、处理器（6），工作台（5）上依次设置冲压装置（4）、相机（3）以及机械手（1），工作台（5）沿长度方向中部设有...
该专利属于扬州大学所有，仅供学习研究参考，未经过扬州大学授权不得商用。

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