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一种包括至少一个可转向侵入式器械(10、20)和进入设备(30)的总成(1)，该进入设备用于通过物体的进入端口将该侵入式器械引入该物体。可转向器械(10、20)包括细长管状主体(18)，该细长管状主体具有包括至少一个柔性区域(14、15、2...该专利属于福蒂美迪克斯外科医疗器材有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福蒂美迪克斯外科医疗器材有限公司授权不得商用。
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