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本发明公开的一种基于碰撞概率的行星着陆障碍规避控制方法，涉及一种行星着陆障碍规避控制方法，属于深空探测领域。本发明的实现方法为，建立系统动力学方程；构建李雅普诺夫函数中关于目标点的势场函数，保证探测器趋近于目标着陆点，同时满足目标着陆速度；...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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