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本发明涉及一种基于配方型的码垛机器人控制方法，包括对机器人进行关键示教点示教的示教步骤；将码垛形式数据、码垛位置数据、码垛配方数据录入机器人控制系统的录入步骤；从控制系统中选取码垛位置、码垛形式、码垛配方的选择步骤；根据上述步骤所得数据运用...
该专利属于南通通机股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通通机股份有限公司授权不得商用。

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