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本实用新型公开了一种主从式微创血管介入手术远程操作系统，属于医疗设备技术领域；它包括：医生控制平台、主端控制计算机、视觉反馈检测设备、导丝导管操作器、从端控制计算机和从端位姿调节平台；所述医生控制平台依据医生的操作进行模拟导管和导丝医疗行为...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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