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本实用新型提供了一种上肢助力装置，包括供于贴合人体背部的背负装置主体，与背负装置主体顶部相连以供人体肩部承载受力的肩部固定单元，跨设于背负装置主体底部两端的腰部绑定单元，设于背负装置主体顶部两端且与肩部固定单元相铰接的助力手臂单元以及控制单...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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