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本发明涉及一种均匀支撑行走型石油管道内壁烘干设备,包括内壁自动行走装置，内壁自动行走装置从四个方向在管道内壁上自稳行走，具有四个均匀布置的行走支撑力，均匀支撑性能好，自稳行走性能好，消除了本发明行走过程中可能存在侧翻和上下振动的状况，所述内...
该专利属于张浩所有，仅供学习研究参考，未经过张浩授权不得商用。

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