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本发明提供了一种对于仓储运输工具的定位方法、装置及系统，控制监管区域内的视觉相机系统在预设的采集周期内采集多路原始图像；对多路所述原始图像进行角点检测和点光源检测，获取所述监管区域内的仓储运输工具在所述采集周期内的位置信息和方向信息；将所述...
该专利属于感知控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过感知控股集团有限公司授权不得商用。

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