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一种基于尺度预测的图像局部区域特征提取方法,涉及行星着陆中图像处理技术领域,具体涉及一种基于尺度预测的特征提取方法。为了解决SURF特征提取方法不具有仿射不变性的问题。本发明首先对当前所拍摄图像在目标天体表面的位置进行初步估计,选定全局特征...
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