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本发明涉及一种车间搬运用多自由度液压驱动机械手，机械手具有五个自由度，包括手部夹持机构、腕部回转机构、伸缩手臂机构以及机身机构；机身机构包括基座、回转缸、升降缸和回转臂，回转缸置于升降缸之上。手部夹持机构包括手爪以及驱动手爪做夹紧运动的直线...
该专利属于洛阳理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过洛阳理工学院授权不得商用。

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