下载一种机载光电侦察设备平稳锁定控制方法的技术资料

文档序号:14239559

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本发明涉及一种机载光电侦察设备平稳锁定控制方法,包括:1)设置斜坡输入r_p,以r_p为目标,驱动电机动作;2)电机动作后,r_p进行累加,并且更新r_p值;3)当r_p达到nIxsetvalue时,平台停止运动。本发明的方法不需要对硬件及...
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