The present invention relates to stable locking control method, a kind of airborne photoelectric reconnaissance equipment includes: 1) setting the ramp input r_p, using r_p as the target, driving motor; 2) motor, r_p accumulation, and update the r_p value; 3) when r_p reaches nIxsetvalue, stop motion platform. The method of the invention does not need to change the hardware and the structure, and is simple and easy to implement, and the overshoot is avoided.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机载光电侦察设备平稳锁定控制方法,属于跟踪控制
技术介绍
近年来,机载光电侦察设备越来越广泛地应用于军事和民用领域,尤其是精确打击武器的大量应用为机载光电侦察设备在今后战争中所起的作用奠定了雄厚的基础。当机载光电侦察设备装载在飞机上时,可由载机解算出光电平台视轴相对飞机坐标系的角度值,引导光电平台对目标进行快速搜索,从而进行瞄准和打击,因此快速准确地锁定和指向目标逐渐成为机载光电侦察设备的一项重要考核指标。现有机载光电平台的锁定一般是利用平台目标位置和平台现时所处位置的误差量作为回路输入进行控制,由于该控制量为阶跃输入,对于离目标位置较远的锁定容易产生较大的超调且锁定过程不平稳。因此,需要寻求一种能够实现平稳锁定的控制方法,以利于载机平台平稳地瞄准目标。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种机载光电侦察设备平稳锁定控制方法,用于解决平台在锁定时利用平台目标位置和平台现时所处位置的误差量作为回路的输入进行控制,导致锁定超调较大、锁定过程不平稳的问题。为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种机载光电侦察设备平稳锁定控制方法,包括以下步骤:步骤1,设置斜坡输入r_p,以r_p为目标,驱动电机动作;步骤2,电机动作后,r_p进行累加,并且更新r_p值;步骤3,当r_p达到nIxsetvalue时,平台停止运动;其中,nIxsetvalue为锁定目标时的平台方位旋变角度与第一次进入到锁定态的方位旋变角度的差值。进一步地,所述nIxsetvalue为经过转化的其绝对值小于180°的角度值,所述nIxsetvalue的转化方式为:若nIxs ...
【技术保护点】
一种机载光电侦察设备平稳锁定控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,设置斜坡输入r_p,以r_p为目标,驱动电机动作;步骤2,电机动作后,r_p进行累加,并且更新r_p值;步骤3,当r_p达到nIxsetvalue时,平台停止运动;其中,nIxsetvalue为锁定目标时的平台方位旋变角度与第一次进入到锁定态的方位旋变角度的差值。
【技术特征摘要】
1.一种机载光电侦察设备平稳锁定控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,设置斜坡输入r_p,以r_p为目标,驱动电机动作;步骤2,电机动作后,r_p进行累加,并且更新r_p值;步骤3,当r_p达到nIxsetvalue时,平台停止运动;其中,nIxsetvalue为锁定目标时的平台方位旋变角度与第一次进入到锁定态的方位旋变角度的差值。2.根据权利要求1所述的机载光电侦察设备平稳锁定控制方法,其特征在于,所述nIxsetvalue为经过转化的其绝对值小于180°的角度值,所述nIxsetvalue的转化方式为:若nIxsetvalue≤-180°,则nIx...
【专利技术属性】
技术研发人员:王蕾,
申请(专利权)人:凯迈洛阳测控有限公司,
类型:发明
国别省市:河南;41
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