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一种控制车辆的方法包括利用门锁开关之类的感测装置感测车辆的内部门把手的移动。在感测到内部门把手的移动之后，利用门位置传感器感测车辆的门的位置，以便确定在感测到内部门把手的移动之后，门是否仍处于未打开位置，或者确定在感测到内部门把手的移动之后...
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