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本发明公开并提供了一种结构合理、结构简单的能够自动检测并获得工件的焊缝信息，并能自动演算出最适合的焊接量程的便携式焊接机器人及其焊接工艺。本发明中的便携式焊接机器人，它包括导轨座（1）、主机座（2）、升降机箱（3）、伸缩支撑机构以及焊枪（4...
该专利属于珠海东方重工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海东方重工有限公司授权不得商用。

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