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本实用新型公开了一种用于换热器管程清洗的圆形定位装置，其中：圆形定位模块固定安装在待清洗的换热器管板上；外部光源选用LED光源，安装在所述换热器管板的前方；CCD相机和工业镜头安装在所述换热器管板的正前方；图像采集卡与所述CCD相机相连接，...
该专利属于北京石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京石油化工学院授权不得商用。

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