一种用于换热器管程清洗的圆形定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于换热器管程清洗的圆形定位装置，其中：圆形定位模块固定安装在待清洗的换热器管板上；外部光源选用LED光源，安装在所述换热器管板的前方；CCD相机和工业镜头安装在所述换热器管板的正前方；图像采集卡与所述CCD相机相连接，采集所述CCD相机拍摄到的图片；计算机与所述图像采集卡电连接，接收所述图像采集卡传送的图片；控制箱与所述圆形定位模块电连接，并远程控制所述圆形定位模块。由于视觉定位系统的加入，从而可以利用该装置提高换热器定位清洗的准确性，并利用高压水射流清洗技术和远程控制技术，实现了自动化高效率、安全系数高的清洗方式。

Circular positioning device for heat exchanger pipe cleaning

The utility model discloses a positioning for circular tube cleaning of heat exchanger device, including: a circular positioning module is fixedly arranged to be cleaned in heat exchanger tube plate; an external light source using LED light source, the installation of heat exchanger on the tube plate in front of the camera lens; CCD and industrial installation in front of the heat exchanger on the tube plate; image acquisition card is connected with the CCD camera, the CCD camera to capture images; computer and the card is electrically connected with the image acquisition, image acquisition card receives the transmitted picture; the control box is connected with the power module and the remote location of the circular. The circular positioning module. Due to the addition of the vision positioning system, which can improve the accuracy of heat exchanger position cleaning using the device, and the use of high pressure water jet cleaning technology and remote control technology, to achieve the cleaning efficiency, high safety coefficient of automation.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及换热器
，尤其涉及一种用于换热器管程清洗的圆形定位装置。
技术介绍
换热器(heat exchanger)是一种在不同温度的两种或两种以上流体间实现物料之间热量传递的节能设备，是使热量由温度较高的流体传递给温度较低的流体，使流体温度达到流程规定的指标，以满足工艺条件的需要，同时也是提高能源利用率的主要设备之一。换热器管程是指介质流经换热管内的通道及与其相贯通的部分，管程数是指介质沿换热管长度方向往返的次数。换热器在使用过程中不可避免的会产生污垢，这些污垢附着在换热器管程上，给生产作业带来生产损失和经济损失。因此有必要定期给换热器管程进行清洗。现有技术中针对换热器清洗污垢的方法，根据工作原理分有机械清洗法和化学清洗法两类。但经人工化学法清洗完的换热器，在打压测试时常有渗漏发生，不但不能达到完全清洁的效果，更达不到设备有效利用和节能降耗的目的，而且化学试剂的使用，不但增加了机组报废的可能性，其试剂的排放也给客户增添了解决污染物的困扰；而高压水射流清洗技术带有一定的危险性，可能会对换热器本身和操作人员造成一定的伤害。因此有必要制造一种自动化产品对换热器进行清洗作业，在提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于换热器管程清洗的圆形定位装置，其特征在于，所述装置包括圆形定位模块、外部光源、CCD相机、工业镜头、图像采集卡、计算机和控制箱，其中：所述圆形定位模块固定安装在待清洗的换热器管板上；所述外部光源选用LED光源，安装在所述换热器管板的前方；所述CCD相机和工业镜头安装在所述换热器管板的正前方；所述图像采集卡与所述CCD相机相连接，采集所述CCD相机拍摄到的图片；所述计算机与所述图像采集卡电连接，接收所述图像采集卡传送的图片；所述控制箱与所述圆形定位模块电连接，并远程控制所述圆形定位模块。

【技术特征摘要】
1.一种用于换热器管程清洗的圆形定位装置，其特征在于，所述装置包括圆形定位模块、外部光源、CCD相机、工业镜头、图像采集卡、计算机和控制箱，其中：所述圆形定位模块固定安装在待清洗的换热器管板上；所述外部光源选用LED光源，安装在所述换热器管板的前方；所述CCD相机和工业镜头安装在所述换热器管板的正前方；所述图像采集卡与所述CCD相机相连接，采集所述CCD相机拍摄到的图片；所述计算机与所述图像采集卡电连接，接收所述图像采集卡传送的图片；所述控制箱与所述圆形定位模块电...

【专利技术属性】
技术研发人员：代峰燕，邢爽，高庆珊，陈家庆，李冬冬，王冰，王喆，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：新型
国别省市：北京;11