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本发明公开一种管道应急声通信方法，包括：将待传输的信息转换为二进制数字信号；将上述二进制数字信号进行差分Pattern时延差编码；通过敲击管道传输信号：将完成一次敲击所需要的时间作为Pattern码的脉宽，将前一次敲击声结束到下一次敲击声开...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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