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本实用新型提供了一种可见光定位设备，其特征在于包括：本地存储单元，存储一个或多个建筑物的室内地图数据；光接收单元，接收定位光发射单元所发出的可见光；解调单元，解调所接收的可见光，获取所述定位光发射单元的ID，所述ID对应于所述定位光发射单元...
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