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本发明揭示了一种车辆主动助力制动装置，包括制动踏板推杆、制动主缸推杆、真空腔和工作腔和三通电磁阀，本发明取消高压储能器，将两位三通电磁阀替换为带自锁功能的三位三通电磁阀，能够实现掉电状态下，长时间压力保持，同时能够保证脚动制动和失效模式制动...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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