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本发明公开了一种新型机器人抓手，包括与机器人连接的底座、水平夹持机构、垂直夹持机构、压力传感器及电气执行机构；水平夹持机构和垂直夹持机构均连接于底座；水平夹持机构包括承托叉、与承托叉固定连接的第一型材框架、与第一型材框架固定连接的直线导轨和...
该专利属于南通通机股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通通机股份有限公司授权不得商用。

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