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本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有减轻碰撞伤害及防倾倒功能的控制系统及方法；所述控制系统包括陀螺仪、加速度传感器、中央处理器以及驱动控制器，所述陀螺仪、所述加速度传感器和所述驱动控制器分别与所述中央处理器电连接。本发明所公开的具有减...
该专利属于北京九星智元科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京九星智元科技有限公司授权不得商用。

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