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提供全景泊车辅助系统的广角图像调试方法及装置，包括：获取调试模板特征点的世界坐标；获取广角摄像头采集的调试模板特征点的图像数据，图像数据至少包括调试模板特征点在采集图像中的理论坐标值；根据获取的调试模板特征点的图像数据建立特征点的图像观测值...
该专利属于深圳市汉华安道科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市汉华安道科技有限责任公司授权不得商用。

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