下载具有区域移动能力的协作机器人的技术资料

文档序号:14164632

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本实用新型公开了具有区域移动能力的协作机器人,区域移动小车中安装有电池以及进行电源逆变的电源逆变器;机器人手臂的手爪上安装工业相机;电源逆变器将电池输出的直流电源逆变成交流电源并传输至机器人控制柜;通过电池和电源逆变器解决了小车在运行过程中...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

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