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一种基于液压驱动人工肌肉的深海柔性抓取装置，属于柔性抓取装置技术领域。方案一包括第一人工肌肉、第二人工肌肉、抓取部件连杆一、抓取部件连杆二、抓取部件一和抓取部件二，所述第一人工肌肉或第二人工肌肉由弹性水囊、端部配件一、纤维编织层和端部配件二...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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