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本发明公开了一种SCARA改进型的车钩摘除机器人，包括三轴直角坐标移动机构、小臂、手腕、夹爪、车钩位置检测装置、车钩形状机器视觉识别装置，所述三轴直角坐标移动机构平行设置在车轨一旁；所述小臂通过竖向轴铰接三轴直角坐标移动机构靠近车轨的末端且...
该专利属于华南理工大学;东莞职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学;东莞职业技术学院授权不得商用。

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