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本发明公开了一种图像极值点的提取方法和装置，其中，方法包括：获取灰度图像；以所述图像中的每个像素点为中心分别构建第一模块和第二模块；分别计算第一模块中所有像素点的灰度值之和以及第二模块中所有像素点的灰度值之和；根据第一模块中所有像素点的灰度...
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