下载一种汽车空气悬架的鲁棒控制系统及其控制方法的技术资料

文档序号:14156071

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本发明公开了一种汽车空气悬架的鲁棒控制系统及其控制方法,包括传感器组、GPS导航模块、控制模块和执行机构,控制模块接收传感器组和GPS导航模块采集的信号,通过建立ECAS动力学模型求解鲁棒控制器K,以悬架动挠度、车轮垂向加速度和车身垂向加速...
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