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本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种带输出轴的微型谐波减速器，包括波发生器、刚轮、柔轮、壳体，所述波发生器设置在柔轮中，所述柔轮与设置在外侧的刚轮啮合，所述柔轮与刚轮皆位于壳体中，且柔轮向壳体外延伸形成输出轴，所述壳体与柔轮之间设置有四点...
该专利属于浙江来福谐波传动股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江来福谐波传动股份有限公司授权不得商用。

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