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刚柔混联单驱动三转手指制造技术
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下载刚柔混联单驱动三转手指的技术资料
文档序号:14115352
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本发明公开一种刚柔混联单驱动三转手指,其包括机座,丝杠电机,丝母,柔性指,滑块,上、下摆杆,右弹性板,三个轴,左长、短弹性板。电机与机座固连,丝杠与丝母螺旋联接;柔性指包括框架,指杆,弹簧,导杆;柔性指,上、下摆杆,机座相互通过三个轴转动串...
该专利属于燕山大学所有,仅供学习研究参考,未经过燕山大学授权不得商用。
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