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本实用新型公开了一种带有打滑机构的自适应抓取机械手，包括机械手基座和一组机械手指，其中机械手指为三节式，且每相邻两节的连接处设有机械关节，机械手基座上设有控制装置和位置检测装置；所述机械关节设有打滑机构和驱动装置，其中驱动装置、位置检测装置...
该专利属于江苏捷帝机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏捷帝机器人股份有限公司授权不得商用。

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