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本实用新型涉及手术机器人技术领域，尤其是一种基于绳体拉力传动的机械手，包括基座、可转动地安装在基座上的腰关节组件、与腰关节组件铰接的大臂、与大臂铰接的中臂、与中臂铰接的小臂和安装在小臂外端部的抓取机构。本实用新型基于绳体拉力传动的机械手的基...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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